机器人产业分析报告 第1篇

智能制造是基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节，具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能的新型生产方式。

智能制造的核心是新一代信息通信技术与先进制造技术的深度融合，推进智能制造是一项复杂而庞大的系统工程，既需要单一技术与装备的突破应用，同时还需要系统化的集成创新。因此，系统解决方案在推进智能制造的过程中发挥着重要作用。《智能制造发展规划（2016-2020）》提出要培育一批具有较强竞争力的智能制造系统解决方案供应商；《“十四五”智能制造发展规划》提出到2025年，规模以上制造业企业大部分实现数字化网络化，重点行业骨干企业初步应用智能化，培育150家以上专业水平高、服务能力强的智能制造系统解决方案供应商。

智能制造产业链上游为核心零部件供应商，可细分为硬件层和软件层；中游为智能制造企业，企业可通过提供智能制造装备与解决方案参与中游市场；下游为汽车、电子制造、石化、机床等众多行业用户。

机器人产业分析报告 第2篇

机器人是一种自动化设备或工具，主要特征有二——具备类人或类生物的智能或功能，且自主或半自主地执行任务。目前尽管关于机器人的研究非常广泛和深入，但对于机器人还没有一个统一的定义。从多家机构或标准对机器人的定义总结来看，机器人是一种能够半自主或全自主工作的自动化设备，即这种设备能够通过编程和自动控制来执行任务，具备与人或生物类似的智能能力。 机器人具备人的特长和机器的特长。机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。但与此同时，机器人并不是在简单意义上替代人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力。

机器人产业分析报告 第3篇

我国人口出现负增长，人口老龄化趋势加剧，我国劳动力人口比例、制造业就业人口有所下滑。根据国家_数据，我国 2022 年首次出现人口自然增长率为负的情形，尽管从2016年我国实施“全面二孩”政策，但出生率从 2016 年起仍出现加速下滑态势。在结构上，我国人口老龄化趋势加剧，60 岁以上、65 岁以上人口比例逐年增长。在劳动力人口方面，2021年中国劳动力人口数量占人口比重为 ，自 2015 年起呈下降趋势。同时，制造业就业人口自2013 年起呈下降态势，相比 2013 年，2021 年制造业就业人口数量减少了1430万人。展望未来，人口增速的下降以及人口老龄化的加剧，将持续对劳动力人口、制造业就业人口带来负面影响。

我国劳动力供给上人口红利的逐渐消失，将进一步推高劳动力成本，机器替代人力将成为未来发展趋势。经济快速发展以及人力短缺背景下，我国制造业城镇单位就业人员平均工资逐年走高，2011-2021 年间复合增长率达 ，2021 年年平均工资已达 万元。假设未来制造业人员年均工资按十年 CAGR 为 8%计算，同时按照特斯拉对Optimus 价格的规划（2万美元，按照美元对人民币汇率为 7，折合人民币 14 万元），预计在2025 年，制造业就业人员平均工资将超过一台 Optimus 的价格。在机器人成本降低以及智能化、通用化程度不断提升的背景下，机器人替代人力将是长期趋势。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）

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机器人产业分析报告 第4篇

整个伺服系统发挥了“心脏”与“肌肉”等功能，是机器人驱动系统的重要组成部分，是经由闭环控制的方式达到对一个机械系统的位置、速度和加速度的控制。伺服系统又被称为随动系统，其主要任务是按照上级控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制灵活方便，一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。因此对于机器人来说，其需要灵活改变位姿，绝大多数运动轴都需要有任意位置定位功能，因此需要使用伺服驱动系统。按使用通用性程度，伺服系统分为通用和专用两类。通用与专用伺服系统下游略有差异。其中通用伺服系统可以在不同行业广泛应用，其下游应用广泛。专用伺服系统一般是根据不同行业需求定制化开发，提供专业化产品，主要为交流电伺服以外的其他品类伺服，下游应用领域包括风力发电、矿山机械、缆车索道、电梯等。按照功率大小，目前可以分为小型伺服、中型伺服和大型伺服系统。按驱动方式分，有电气、液压和气压等伺服驱动形式，伺服系统的发展经历了由液压、气动到电气驱动的过程。伺服系统主要由伺服驱动器、伺服电机和编码器组成，伺服驱动器、伺服电机成本占比较高。伺服系统的主要性能指标包括编码器分辨率、电机过载能力、电机最高转速、频率响应速度，这些指标反映了伺服产品的定位精准度、性能、稳定性。其中，定位精准度跟编码器的选择有关，性能跟驱动硬件的运算能力和程序源价值有关，稳定性跟电机材质及零部件有关。

伺服驱动器作用类似于变频器之于交流马达，一般是通过速度环、位置环、电流环分别对伺服电机的转速、位置、转矩进行相应控制，实现高精度的传动系统定位，通常被安装在控制柜内。驱动器的形式取决于驱动电机的类型，例如机器人电机多使用直流伺服电机以及交流伺服电机，因此常用的机器人驱动器就是直流伺服电动机驱动器以及同步式交流伺服电动机驱动器。直流伺服电动机驱动器调速范围宽、低速特性好、响应快、效率高、过载能力强；同步式交流伺服电动机驱动器则有着转矩转动惯量比高等优势。在过去，一个电动机就需要一个驱动器，但随着驱动技术的发展，驱动器由单轴控制向多轴控制发展，一个驱动器可同时控制多个电动机。伺服驱动器核心构成主要包括主控制器和电力电子板、信号处理和通信板，即控制模块+通信模块。就驱动器而言，主要看芯片性能。 伺服编码器是一种传感器，安装在伺服电机末端用来测量转角及转速。编码器主要由传感器和码盘组成，能够测量机械部件在运动时的位移位置和速度等信息，并将其转换成电信号，进一步发送反馈信号给驱动器，驱动器以此确定位置、速度或方向。作为伺服系统的信号反馈装置，编码器很大程度上决定了伺服系统的精度。根据检测原理，编码器可分为光电式、磁场式、感应式和电容式，目前自控领域常用的是光电编码器和磁电编码器。就编码器而言，主要看分辨率、精度以及重复精度等。

伺服电机是伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机作为执行元件，作用是将伺服控制器的脉冲信号转化为电机转动的角位移和角速度，其主要由定子和转子构成。机器人的关节驱动离不开伺服电机，关节越多，其柔性和精度的要求就越高，所需的伺服电机数量就越多。机器人对伺服电机的要求较高，必须满足快速响应、高启动转矩、大动转矩惯量比、宽调速范围，同时又要适应机器人的形体做到体积小、重量轻、加减速运动等要求。机器人以使用无刷直流电机（BLDC）为主流。如今一般伺服电机都追求高精度、高可靠性、高热容量、高刚度、轻量化和高响应性等性能，例如空心杯电机、伺服电缸、无槽无刷电机等或将成为未来机器人领域伺服电机的发展趋势。就电机而言，主要看转速、功率、扭矩、震动、噪音、加/减速度、尺寸、寿命、响应时间等。工业机器人领域伺服系统产品逐渐向模块化、高性能化、智能化和网络化方向发展。模块化（集成化）即用一体化集成的思路实现结构的简化以及效率的提高，包括“多轴合一”“控制+驱动”“驱动+传动关节”等一体化形式，例如当前较多企业（如汇川技术、绿的谐波）已推出机电一体化、驱控一体化模组，可以降低厂商部件采购种类，减少安装环节、提高集成效率、减少成本，以及实现缩小体积、减轻重量和提高性能等。高性能化体现在伺服系统的可靠性、高动态响应能力、快速精准定位，具体方向包括芯片运算能力的提升、电机控制算法的优化、编码器技术的升级。智能化则指伺服产品在控制、编程功能上的集成性，让其能够独立完成位置、速度控制，自动增益调整等功能。网络化则主要指构建总线型伺服，现场总线是一种应用于生产现场，在现场设备之间、现场设备和控制装置之间实行双向、串形、多结点的数字通信技术。随着国内对大规模分布式控制装置的需求增加，伺服系统网络化成为未来发展的必然趋势。

伺服系统市场主要以通用伺服系统为主，2022 年通用伺服系统市场规模为223亿元。根据 MIR 数据，随着伺服系统技术水平的发展以及下游应用市场的渗透，2017-2022年我国通用伺服市场规模由 141 亿元提升至 223 亿元，按此计算期间CAGR 为。根据MIR预测，2023 年通用伺服市场规模受宏观经济下行、市场需求低迷、出口走弱、行业周期等影响或将延续下滑趋势，在 2024-2026 年将有所回暖。从类型上看，伺服系统市场主要以通用伺服系统为主，占比超过 80%。 伺服电机市场以小中型为主，且交流伺服电机市场规模更大，2017-2021年CAGR为。根据 MIR 和中商产业研究院数据，2021 年中国伺服电机市场规模为169亿元，2017-2021 年复合增长率 。从类型上看，由于近年来使用小型伺服电机的3C行业、工业机器人行业等快速发展，因此小型伺服电机市场份额占比最高、为45%。此外，由于交流伺服电机具有最大转速高、速度控制平滑、振荡小不易发热以及适用于灰尘、易爆环境的诸多优点更加适应工业自动化对于运动控制的要求，故交流伺服电机市场规模更高、占比超过80%。

伺服系统在电子制造业、电池制造业、工业机器人、机床等行业应用占比较高，2021工业机器人伺服系统市场规模约为 28 亿元。伺服系统作为自动化设备中的基础元件，未来几乎所有设备都将成为下游市场，当前其下游包括机床（金属切削机床、金属成形机床、木工机床）、电子制造、电池制造、机器人、半导体、光伏、纺织、食品包装等行业。根据华经产业研究院2021 年数据，伺服系统在电子制造行业应用量最大、占比22%，其次是电池制造、工业机器人、机床行业，分别占比为 13%、12%、10%。伺服系统在高端制造赛道（电子制造设备、电池制造设备、工业机器人、光伏设备、半导体、激光）中的应用占比已达63%。根据工业机器人应用规模的比例，可推测 2021 年工业机器人伺服系统市场规模约为亿元。据MIR预测，新兴行业如光伏、锂电池制造、半导体等行业将是未来伺服领域的弹性增长点。

我国伺服系统市场集中度较高，过去主要被安川、三菱、松下等日系厂商和西门子等欧美厂商占据，近几年国产化率逐步提升。伺服系统市场集中度较高，2022 年CR5为。此外，从近四年的内外资厂商份额占比的变化情况可以看出，伺服系统国产化程度逐步提升，2021年国产品牌厂商整体份额已超越首位的日韩系厂商，若不考虑中国台湾，2022年通用伺服系统本土化率已超过 38%，本土品牌数量超过三百多家，包括汇川科技、禾川科技、信捷电气等。此外，单独看伺服电机的国产化率，低于伺服系统，根据GGII 数据，2022 年伺服电机国产化率为 。尽管国产替代已取得一定成绩，尤其是中低功率产品方面，已经与国际水平持平，但伺服市场外资占比依旧较高，国产品牌在高端市场竞争力较弱、产品存在同质化问题，且在核心技术如高端伺服电机、伺服驱动器中的核心芯片（DSP 芯片等）、高精度编码器等方面国外厂商仍具备优势。

机器人产业分析报告 第5篇

根据前文分析，按照机器人的用途和功能，三大类型机器人可以继续向下细分，工业机器人包括加工、装配、包装机器人等，服务机器人包括个人/家用服务机器人和公共服务机器人（商业服务机器人），特种机器人包括军事机器人、场地机器人等。按照机械结构，工业机器人又可被分为垂直关节型、平面关节型、并联机器人、直角坐标型等，前三种属于多关节机器人，其中垂直关节型、平面关节型一般为串联机器人，协作机器人也属于串联机器人的一种。不同应用场景应用的机器人的机械结构略有差异，同时不同机械结构的机器人主要应用领域也会有所差异。

我国工业机器人以六轴多关节机器人、SCARA 机器人为主，应用场景主要为搬运、焊接和装配。从结构上看，中国工业机器人市场需求主要以六轴多关节机器人、SCARA机器人为主，2022 年合计占比约为 90%，其中小六轴、大六轴、SCARA 机器人占比分别为37%、26%、27%。从功能上看，尽管工业机器人运用场景广泛，但我国工业机器人主要用于搬运、焊接和装配等应用环节，此类应用的机器人占比约为 82%。 工业机器人方面，人机协作或成为未来焦点。协作机器人指在共享空间中与人类互动或在附近安全工作的机器人，是工业机器人重要的细分领域之一。尽管协作机器人销量占比较低，约为 7%左右，但其增长速度最快，这点从全球协作机器人增速上也有体现。比传统工业机器人智能化程度、灵活程度、安全程度更高，应用场景不断更新，不仅可以应用于工业领域，还可以应用于商用服务领域，协作人工执行更加复杂的任务。在机器人柔性化、高灵活性的发展趋势下，协作机器人将是机器人未来发展的重要方向之一。

机器人产业分析报告 第6篇

中国工业机器人行业历史竞争格局概况115

工业机器人行业集中度分析115

工业机器人行业竞争程度分析115

中国工业机器人行业竞争分析116

工业机器人行业竞争概况116

中国工业机器人产业集群分析116

中外工业机器人企业竞争力比较117

工业机器人行业品牌竞争分析117

中国工业机器人行业市场竞争格局分析118

2019-2023年国内外工业机器人竞争分析118

2019-2023年我国工业机器人市场竞争分析118

2019-2023年品牌竞争情况分析118

机器人产业分析报告 第7篇

从市场结构来看，目前我国智能制造系统集成市场以柔性装配系统、加工环节数字化系统、智能输送系统、智能仓储系统、企业资源计划五大类解决方案为主，2019年其合计市场规模为843亿元，占整体市场的比重达。

装配、加工、输送等领域智能化发展，对工业机器人形成了旺盛的需求。数据显示，2017-2022年，我国工业机器人安装量从万台增至万台，年均复合增长率达，2022年安装量占全球的比重达52%；2022年末，我国工业机器人保有量达万台，2017年2022年平均复合增长率达25%。数据显示，随着工业机器人的大量安装，我国工业机器人密度也不断上升，2020年达到246台/万人，接近美国的255台/万人，远超126台/万人的全球平均水平。但与新加坡、韩国、德国、日本等发达国家相比，我国工业机器人密度仍有较大提升空间。

我国智能制造系统集成市场空间大。2016-2021年，我国智能制造系统集成市场规模由897亿元增长至2,886亿元，年均复合增长率为。随着我国庞大工业体系智能制造需求的持续释放，行业有望实现加速发展，2022年我国智能制造系统集成市场规模将迅速增长至3,573亿元。

机器人产业分析报告 第8篇

2023-2030年中国工业机器人市场趋势预测139

2023-2030年工业机器人市场发展潜力139

2023-2030年工业机器人市场趋势预测展望141

2023-2030年工业机器人市场价格走势预测分析141

2023-2030年中国工业机器人市场发展趋势预测142

2023-2030年工业机器人行业发展趋势142

2023-2030年工业机器人市场规模预测142

2023-2030年工业机器人行业应用趋势预测143

2023-2030年细分市场发展趋势预测143

2023-2030年中国工业机器人行业供需预测144

2023-2030年中国工业机器人行业供给预测144

2023-2030年中国工业机器人行业需求预测145

2023-2030年中国工业机器人供需平衡预测145

机器人产业分析报告 第9篇

在三大核心零部件、大小六轴、SCARA 机器人等制造领域国产化率仍低于50%，系统集成在汽车整车与仓储物流等领域国产化率较低。国产机器人在传统行业如汽车制造、电子等方面的渗透率仍然较低。总的来看，机器人行业国产化率提升空间较大，但这些领域均为高端发展方向，国产厂商仍面临较强的国外厂商竞争压力。

中国工业机器人密度仍有提升空间。近几年中国内地工业机器人密度增速远快于其他主要国家或地区，2011-2021 年 CAGR 为 ，2021 年中国内地工业机器人密度达322台/万人、全球排名第五，低于韩国、新加坡、日本、德国。从行业分类看，工业机器人在部分制造业（如家具、橡胶塑料等），服务机器人在金融、医疗、餐饮、教育等服务业，渗透率提升空间较大。

机器人是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备，各国纷纷以机器人产业发展为切入点、推动产业升级。工业机器人的应用情况是一个国家工业自动化水平的重要标志，世界各国纷纷制定机器人产业发展计划，推动产业转型升级。从德国政府2013 年推出“工业战略”、2018年推出《2025 高科技战略》，美国制定《美国机器人路线图：从互联网到机器人》、发布《国家机器人计划》，韩国提出《智能机器人基本计划（2014—2018）》《第三版智能机器人发展计划》，日本发布《机器人新战略》，再到中国颁布《“十四五”机器人产业发展规划》，各国通过提供资金支持、税收优惠、市场准入支持和创业孵化器等方式推动机器人技术的商业化和市场化。按照密度规划目标，国内工业机器人渗透率 2021 年-2025 年CAGR预计为12%。2023年 1 月，工信部等 17 部门发布《“机器人+”应用行动实施方案》，方案指出“目标到2025年，制造业机器人密度较 2020 年实现翻番”。2020 年中国工业机器人密度为246台/万人，按照目标 2025 年达到约 500 台/万人，2021 年-2025 年工业机器人渗透率CAGR为11%。

机器人产业分析报告 第10篇

2019-2023年中国工业机器人行业总体规模分析91

企业数量结构分析91

人员规模状况分析91

行业资产规模分析92

行业市场规模分析92

2019-2023年中国工业机器人行业产销情况分析93

中国工业机器人行业总产值93

中国工业机器人行业销售产值94

中国工业机器人行业产销率94

2019-2023年中国工业机器人行业市场供需分析95

中国工业机器人行业供给分析95

中国工业机器人行业需求分析95

中国工业机器人行业供需平衡96

机器人产业分析报告 第11篇

工业机器人行业投资现状分析146

工业机器人行业投资规模分析146

工业机器人行业投资资金来源构成146

工业机器人行业投资主体构成分析147

工业机器人行业投资特性分析147

工业机器人行业进入壁垒分析147

工业机器人行业盈利模式分析148

工业机器人行业盈利因素分析149

工业机器人行业投资机会分析149

工业机器人行业投资前景分析150

行业政策风险150

宏观经济风险150

市场竞争风险151

关联产业风险152

产品结构风险152

技术研发风险153

其他投资前景153

机器人产业分析报告 第12篇

我国建成了门类齐全、独立完整的现代工业体系，工业增加值从1952年的120亿元增加到2022年的万亿元，年均复合增长率达。庞大而完善的工业体系，为我国智能制造发展奠定了坚实基础。

近年来，受国家政策大力支持、信息技术深度融合、客观需求持续强劲等因素影响，我国智能制造发展取得显著成效。

机器人产业分析报告 第13篇

近年来，发达国家纷纷实施“再工业化”战略，积极布局智能制造产业。2014年，欧盟开始实施全球最大的民用机器人研发计划“SPARC”，旨在推动机器人的研发；美国发布《智能制造2017—2018路线图》《先进制造业美国领导力战略》等；德国提出“工业”战略，利用信息通讯技术及物联网实现工业的智能化；日本《制造业白皮书（2018）》明确了“互联工业”是日本制造的未来。

目前，在全球智能制造企业中，美国、德国、日本等发达国家处于领先地位。在全球经济下行压力增大的背景下，智能制造成为少数仍保持快速增长的行业之一。数据显示，2015-2019年全球智能制造系统集成市场规模由1,843亿美元增长至3,487亿美元，市场增速趋于加快。

工业机器人是智能制造装备最具代表性的细分领域之一。目前，工业机器人在汽车、电子、金属制品、塑料及化工等诸多行业已经得到了广泛的应用。随着性能的不断提升，以及各种应用场景的不断明晰，全球工业机器人需求量保持在较高水平。数据显示，2017-2022年，全球工业机器人安装量由万台增至万台，年均复合增长率为；工业机器人保有量也由2017年的万台增至2022年的390万台。预计到2026年，全球工业机器人安装量将进一步增长至万台。

机器人产业分析报告 第14篇

行业总体竞争状况分析74

国际市场竞争状况分析74

国际工业机器人市场发展状况74

国际工业机器人市场竞争状况分析75

国际工业机器人市场发展趋势分析75

跨国公司在中国市场的投资布局76

跨国公司在中国的竞争策略分析76

国内市场竞争状况分析78

国内工业机器人行业竞争格局分析78

国内行业集中度分析79

国内工业机器人行业市场规模分析79

工业机器人行业议价能力分析80

2019-2023年国际工业机器人行业市场运行现状调查80

国际工业机器人行业市场规模分析及预测80

国际工业机器人市场应用规模分析及占比81

国际工业机器人市场价格走势分析及预测82

国际工业机器人市场供需结构分析及预测83

国际工业机器人重点企业竞争力分析84

国际工业机器人市场销售收入分析及预测85

国际工业机器人应用市场需求分析及预测86

国际工业机器人应用市场供给分析及预测87

工业机器人市场重点国家调查分析88

美国88

欧洲89

日本89

韩国90

其他90

机器人产业分析报告 第15篇

图表12019-2023年我国工业机器人行业利润总额20

图表22019-2023年我国工业机器人行业盈利能力20

图表32019-2023年我国工业机器人行业运营能力21

图表42019-2023年我国工业机器人行业偿债能力21

图表52019-2023年我国工业机器人行业发展能力22

图表62019-2023年我国工业机器人行业销售收入23

图表102019-2023年我国工业机器人行业市场价格走势25

图表112019-2023年我国工业机器人行业产量及增速26

图表132019-2023年我国工业机器人行业需求量及增速27

图表152019-2023年我国工业机器人行业产销率28

图表162019-2023年我国工业机器人行业资产总额28

图表172019-2023年我国工业机器人行业资本/劳动密集度29

图表182019-2023年我国工业机器人行业产销情况29

图表192019-2023年我国工业机器人行业成本费用总额30

图表202019-2023年我国工业机器人行业亏损面30

图表222019-2023年我国工业机器人行业市场规模及增速79

图表232019-2023年全球工业机器人行业市场规模80

图表242023-2030年全球工业机器人行业市场规模预测81

图表262019-2023年全球工业机器人行业市场均价走势82

图表272023-2030年全球工业机器人行业市场均价走势预测82

图表282019-2023年全球工业机器人行业供需平衡83

图表292023-2030年全球工业机器人行业供需平衡预测83

图表302019-2023年全球工业机器人行业销售收入85

图表312023-2030年全球工业机器人行业销售收入预测85

图表322019-2023年全球工业机器人行业需求量86

图表332023-2030年全球工业机器人行业需求量预测86

图表342019-2023年全球工业机器人行业产量87

图表352023-2030年全球工业机器人行业产量预测87

图表362019-2023年美国工业机器人行业市场规模88

图表372019-2023年欧洲工业机器人行业市场规模89

图表382019-2023年日本工业机器人行业市场规模89

图表392019-2023年韩国工业机器人行业市场规模90

图表402019-2023年其他地区工业机器人行业市场规模90

图表412019-2023年我国工业机器人行业企业数量91

图表422019-2023年我国工业机器人行业从业人员数量91

图表432019-2023年我国工业机器人行业资产总额92

图表442019-2023年我国工业机器人行业市场规模92

图表452019-2023年我国工业机器人行业工业总产值93

图表462019-2023年我国工业机器人行业工业销售产值94

图表472019-2023年我国工业机器人行业产销率94

图表482019-2023年我国工业机器人行业产量95

图表492019-2023年我国工业机器人行业需求量95

图表502019-2023年我国工业机器人行业供需平衡96

图表522022年我国工业机器人行业市场规模区域结构98

图表532022年我国工业机器人行业营业收入区域结构98

图表542022年我国工业机器人行业利润总额区域结构99

图表552022年我国工业机器人行业企业区域分布99

图表562019-2023年东北地区工业机器人行业市场规模100

图表572019-2023年华北地区工业机器人行业市场规模101

图表582019-2023年华东地区工业机器人行业市场规模101

图表592019-2023年华南地区工业机器人行业市场规模102

图表602019-2023年华中地区工业机器人行业市场规模102

图表612019-2023年西南地区工业机器人行业市场规模103

图表622019-2023年西北地区工业机器人行业市场规模103

图表632019-2023年我国工业机器人行业容量104

图表642022年我国工业机器人行业不同规模企业占有率104

图表652022年我国工业机器人行业不同性质企业占有率105

图表662022年我国工业机器人行业市场容量区域结构105

图表702019-2023年我国工业机器人行业航空领域市场规模113

图表712019-2023年我国工业机器人行业航天领域市场规模114

图表912023-2030年我国工业机器人行业市场均价走势预测141

图表922023-2030年我国工业机器人行业市场规模预测142

图表932023-2030年我国工业机器人行业产量预测144

图表942023-2030年我国工业机器人行业需求量预测145

图表952023-2030年我国工业机器人行业供需平衡预测145

图表962019-2023年我国工业机器人行业投资规模146返回搜狐，查看更多

机器人产业分析报告 第16篇

工业机器人行业产业链概述106

产业链定义106

工业机器人行业产业链106

工业机器人行业主要上游产业发展分析107

上游产业发展现状107

上游产业供给分析109

上游供给价格分析110

工业机器人行业主要下游产业发展分析110

下游产业发展现状110

下游产业需求分析113

机器人产业分析报告 第17篇

机器人本体生产商主要负责组装和集成工业机器人本体，包含了机器人的关键零部件组装，以及逻辑、控制算法设计，环境配置等等。A 股上市公司一般以工业、服务、特种机器人中的某一种为主，但部分企业会覆盖 2 种及以上类型，例如新松机器人、博实股份、遨博机器人等。当前工业机器人上市公司整体主要以六轴机器人、SCARA 机器人、Delta 机器人、协作机器人生产为主，服务机器人上市公司主要以扫地机器人、AMR 机器人、协作机器人为主，特种机器人上市公司主要以巡检机器人、手术机器人为主，不同本体厂商具体布局的机器人机械机构类型、应用场景以及重点关注的下游行业略有不同。

国内工业机器人市场集中度较高，2022 年 CR5 超过50%，但2023 年上半年集中度略有下滑，竞争格局有重塑趋势。我国工业机器人市场仍以外资品牌为主，市场集中度较高，2022年前五企业市场份额占比为 51%。机器人四大家族 FANUC、ABB、安川和KUKA合计占比超四成，国产龙头以埃斯顿、汇川技术等为代表，2022 年市场份额占比分别为3%、2%，分别在六轴机器人、SCARA 机器人领域具备一定规模和技术实力。但在2023 年上半年，竞争格局有变化趋势，根据 MIR 统计，由于 2023 年上半年下游需求端的萎靡，近半数工业机器人企业销量呈同比下滑态势，CR5 占比低于 50%，国产机器人埃斯顿进入TOP5 的第二位，汇川则超越安川登上第六位，埃斯顿则挤入前十，本体市场销量正在向头部品牌靠拢，市场格局迎来重塑，行业加速洗牌。

国产工业机器人品牌发展迅猛，尤其在 2023 年上半年工业机器人国产化率提升近8个百分点。近几年在政策引导下，工业机器人国产化率不断提升。在2022 年疫情导致外资品牌缺货严重，给予了国产机器人发展窗口期，快速进入锂电等新兴领域并打磨产品。2023上半年市场需求不明朗趋势下，行业价格战及内卷化成必然趋势，具备性价比优势的内资品牌再次抓住了机遇，在锂电、光伏、汽车零部件等领域与外资交锋并加速抢占市场份额，同时在整车领域渗透。根据 MIR 数据，2023 年上半年国产品牌和外资品牌工业机器人增速分别为+23%/-11%，在需求偏弱的市场环境中，国产品牌凭借性价比优势和细分领域定制化设计服务，实现逆势增长，23 年 H1 国产品牌的市场份额达到 ，同比提升。具体来看，分机型大小六轴、SCARA 机器人国产化率提升空间较大，分行业汽车、电子等传统机器人应用行业国产化率提升空间较大。

我国服务机器人行业的市场集中度极高，国产化率也较高。我国服务机器人虽然起步较晚，但在技术和产业化水平方面与国外公司差距较小，部分产品（家用清洁机器人，送餐机器人等）市场化应用已经领先于全球，具备先发优势。扫地机器人、陪伴机器人、清洁机器人、仓储物流机器人、导览机器人、送餐机器人、酒店机器人、医疗机器人等已在多领域落地应用。在服务机器人领域，市场集中度很高，从家用服务机器人——扫地机器人，商用服务机器人——餐饮机器人、商用清洁机器人为代表产品来看，2021 年扫地机器人、餐饮机器人CR1均超过45%，市场 CR4 均超过 80%，商业清洁机器人 CR1 甚至高达 70%。此外从市场份额结构来看，以上三个细分市场基本被国产厂商所占据。

本体厂商倾向于自研控制器，其次是自研伺服，减速器一般外采。之所以外采减速器，由上文分析可知，不论是 RV 还是谐波减速器，行业壁垒均较高，初期投入大，本体厂商一般不会选择自研。而大部分厂商自研控制器主要是因为：首先，在工业机器人发展初期，销量较少，没有供应商愿意为工业机器人行业研发控制器，故本体厂商各自为营，形成了封闭垂直模式——自己研发控制系统，借助非开放式的通讯协议控制其它核心部件；其次，机器人控制器及其带来的周边生态圈是各大机器人厂商的核心竞争力，只有底层核心平台是自主研发的，才能不断的去完善行业所需要的各种工艺包。因此本体厂商倾向于自研控制器，但这也导致各家控制器的编程语言互不兼容，工艺文件没有办法做到通用，每家机器人本体商只为特定的大客户提供深度服务甚至自己包揽集成业务。

未来工业机器人将向轻型化、柔性化方向发展，服务机器人的认知智能水平将进一步提升。随着智能制造的发展未来工业领域将对机器人的体积、重量、灵活度提出更高要求，工业机器人将向小型化、轻型化、柔性化方向发展，例如协作机器人、人形机器人等。随着深度学习、抗干扰感知识别、自然语言理解等人工智能关键技术取得突破性进步，服务机器人的认知智能水平将大幅提升，服务领域和服务对象将进一步拓展，可进一步关注相关AI 技术在机器人领域的应用，以及人形机器人在商业服务场景中的发展。

机器人产业分析报告 第18篇

机器人产业分析报告 第19篇

行业政策环境分析32

行业相关政策动向32

工业机器人行业发展规划34

行业经济环境分析70

国家宏观经济环境分析70

行业宏观经济环境分析71

行业社会需求环境分析71

行业需求特征分析71

行业需求趋势分析72

行业产品技术环境分析72

行业技术水平发展现状72

行业技术水平发展趋势73

机器人产业分析报告 第20篇

机器人主要由传感、控制、机械三大部分组成，又可细分为感知系统、控制系统、驱动系统、机械/执行机构、交互系统。当前机器人的经典架构设计遵循感知-控制-执行的反馈控制框架，主要由传感、控制、机械三大部分组成，因此其具有感知、执行等基本能力。与人或生物的组成部分进行类比，可将机器人结构细分为感知系统（感官系统中的感受）、控制系统（大脑系统）、驱动系统（心脏、肌肉）、机械/执行机构（身躯、四肢）、交互系统（感官系统中的交流）。